终传动（也称为行走马达和行星齿轮箱）负责将履带的旋转转化为机器的移动。它承受着挖掘机的全部重量，以及每一次颠簸和转向带来的冲击。一旦发生故障，机器便会立即停摆。通过四项简单的检查，大多数终传动故障都是可以预防的。

1. 每周检查齿轮油油位

行星齿轮箱拥有独立的油槽，与液压系统互不相通。调整履带位置，使加油口处于正确方位（通常为9点钟或3点钟方向，具体请查阅操作手册），然后拆下油位检查塞。油位应处于检查孔的下沿位置。油位过低意味着存在泄漏——此时应检查轮毂油封和放油塞。油液呈乳白色表明混入了水分。若油液发黑或有焦糊味，则说明因过载导致了过热。一旦发现上述任何迹象，请立即更换齿轮油。

2. 检查外部是否有泄漏

每个班次都要绕机检查两侧的终传动。如果发现履带轮毂处滴油或油液沿履带架流下，说明油封失效。最常见的泄漏点是浮动油封（位于终传动与履带驱动轮之间的金属对金属密封件）。微小的滴漏可能在数小时内演变成严重的喷漏。此外，还要检查液压马达与齿轮箱的连接处——此处漏油意味着马达轴封失效。务必及早处理泄漏问题；缺油运行会迅速损坏行星齿轮。

3. 留意行走时的异常噪音

正常行走时，终传动应发出平稳、均匀的嗡嗡声。如果听到磨削声、咔哒声或隆隆声，则表明内部存在磨损——通常是轴承或行星齿轮的问题。尖锐的啸叫声往往意味着马达发生气蚀或制动器拖滞。可通过直线行走和转向操作进行测试。转向会增加一侧驱动装置的负荷——如果噪音发生显著变化，则该侧驱动装置很可能已磨损。切勿忽视任何新出现的噪音。轴承故障可能在一个班次内就导致整个齿轮箱报废。

4. 检查行走马达壳体泄油滤芯

大多数挖掘机的行走马达都配有一条壳体泄油管路，其中装有小型滤芯或磁性塞。该管路负责将内部泄漏的油液回流至油箱。请每隔500小时拆下塞子或滤芯进行检查。磁铁上吸附细微的金属粉末属于正常磨损现象。如果发现金属碎屑或闪光颗粒，说明马达内部正在发生故障——即活塞或滑靴部件出现了损坏。若发现大量碎屑，请务必在马达彻底失效前安排进行检修或重建。

快速检查方法：在长时间行驶后，停下机器并走到每条履带后方。将手靠近行走马达（终传动）壳体（注意不要触碰高温金属表面）。如果温度过高，导致您的手无法在距离壳体 10 厘米处停留 5 秒钟，则说明马达过热——这通常是由油量不足或内部磨损引起的。

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